PdaNet

「PdaNet」とは、iPhone 3GSでテザリングをするためのソフトです。
無線(Wi-Fi)を利用する場合は、PC側の無線(Wi-Fi)設定は、アドホック(ad hoc)にします。
又、PC、iPhoneの両方で、PdaNetのインストール、起動が必要です。

iPhone側のPdaNetの設定で、WiFi接続、USB接続のいずれかを選択できます。

無線(Wi-Fi)接続時PC

USB接続時PC

利用時の課金については、PCのモデムとしての利用についてはパケット定額フルの対象外という規定があるようですので、その点で言うと、USB接続だと課金される可能性はあるような気がします。
WiFi接続時は課金されないというのが原則のような気がしますが、実際は分かりません。
個人的にあまり使用する機会がないので検証はしていません。

ちなみに、WiFi接続後は、iPhone・PCの両方でPdaNetを終了させても、接続は維持されます。